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新聞資訊

哪些場(chǎng)合伺服電機必須配用行星減速機,你知道嗎?

發(fā)布時(shí)間:2023-06-13 15:31:41
作者: POROVIN
閱讀:4968

現代工業(yè)設備應用中在高精密應用場(chǎng)合隨著(zhù)伺服技術(shù)的發(fā)展,從高扭矩密度乃至于高功率密度,使轉速的提升高過(guò)3000rmp,由于轉速的提升,使得伺服電機的功率密度大幅提升。這就意味著(zhù)伺服電機是否需要搭配減速機,其決定因素主要是從應用的需求上及成本的考慮來(lái)審視。例如,以下應用場(chǎng)合必須搭配伺服行星減速機。


一、提升扭矩

提高輸出扭矩的方法可能是直接增加伺服電機的輸出扭矩,但這種方法不僅必須使用昂貴的大功率伺服電機,而且必須具有更強的結構。扭矩的增加與控制電流的增加成正比。此時(shí),使用相對較大的驅動(dòng)器、功率電子元件和相關(guān)機電設備規格的增加將大大增加控制系統的成本。  


二、提高使用性能

據了解,負載慣量的不當匹配,是伺服控制不穩定的最大原因之一。對于大的負載慣量,可以利用減速比的平方反比來(lái)調配最佳的等效負載慣量,以獲得最佳的控制響應。所以從這個(gè)角度來(lái)看,伺服行星減速機為伺服應用的控制響應的最佳匹配。 

行星減速機2.jpg   


三、重負荷高精度

必須對負載做移動(dòng)并要求精密定位時(shí)便有此需要。一般像是航空、衛星、醫療、軍事科技、晶圓設備、機器人等自動(dòng)化設備。他們的共同特征在于將負載移動(dòng)所需的扭矩往往遠超過(guò)伺服電機本身的扭矩容量。而通過(guò)減速機來(lái)做伺服電機輸出扭矩的提升,便可有效解決這個(gè)問(wèn)題。


四、降低設備成本

從成本角度看,假設0.4KWAC伺服電機與驅動(dòng)器相匹配,需要一個(gè)單位的設備成本。5KWAC伺服電機與伺服驅動(dòng)器相匹配,需要15個(gè)單位的成本。但是,如果使用0.4KW伺服電機和驅動(dòng)器,一組減速器可以達到上述15個(gè)單位的成本,可以節省50%以上的運行成本。


因此,使用者可依其加工需求不同,決定選用不同安裝形式的行星齒輪減速機產(chǎn)品。一般而言,在機臺運轉上有低速、高扭矩、高功率密度場(chǎng)合需求,絕大部分采用精密行星減速機。


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